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1、Profibus-DP概述
1996年3月15日，Profibus被批准为欧洲标准，即DIN50170.V2.Profibus产品在世界市场上已被普片接受，其市场份额在欧洲市场上占据首位；从技术上讲，Profibus满足了生产过程现场级数据可以存储性的重要要求，一方面它覆盖了传感器/执行器领域的通信需求，另一方面又具有单元级领域的所有网络通信功能，因此Profibus已经成为事实上国际公认标准。
2006年11月，全国工业测量和控制标准化技术委员会以及中国机电一体化技术应用协会在北京钓鱼台国宾馆联和举行了“国家标准GB/T 20540-2006 Profibus规范”新闻发布会。至此，Profibus成为中国第一个工业通信领域现场总线技术国家标准。
Profibus是一种国际化、开放式、不依赖设备生产商的现场总线标准。主要应用以下领域。
(1)制造业自动化：汽车制造(机器人、装配线、冲压线等)、造纸、纺织等。
(2)过程控制自动化：石化、制药、水泥、食品、啤酒等行业。
(3)电力：发电、输配电。
(4)楼宇：空调、风机、照明。
(5)铁路交通：信号系统。
2、线路传输
Profibus系统采用RS-485物理连接方式，数据传输速率从9.6KB/s到12Mb/s可选。每一个网段可接入最大从站设备数量为32个。当设备数多于32时，或扩大网络范围时，需要使用中继器连接不同网段。Profibus标准所规定的A类电缆特征如下：
特征阻抗：135~165Ω
电缆电容：<30PF/m
回路电阻：0.64mm
缆芯截面：>0.34mm2，线规格AWG22
屏蔽层 ： 铜网屏蔽或织物屏蔽及箔片屏蔽
传输速率(Kbps)
每个网段最大传输距离
带中继器后的最大传输距离
9.6/ 19.2/ 45.45/ 93.75
1200m
约10km
187.5
1000m
约10km
500
400m
约4km
1500
200m
约2km
3000/ 6000 / 12000
100m
约1km
表1：传输速率与传输距离
总线拓扑结构图
注意：
1、在站点首末端需要打开终端电阻，屏蔽层需要接地。
2、N表示总线每个网段的最大从站数量N≤32。当数量多于32个的时候需要外扩Profibus中继。使用冗余时站点数量N≤16
标号
定义
说明
1
Profibus通信灯
绿色。Profibus进入正常数据交换时亮
2
电源/内部通讯灯
常亮或闪烁
3
冗余拨码开关
使用冗余做备用站时必须拨到 ON端
4
内部数据线A
与执行器内部数据线A相连
5
内部数据线B
与执行器内部数据线B相连
6
Profibus终端-B
始末端时需要和 Profibus--B 短接
7
Profibus--B(3)
Profibus总线 正（+）/B/DP头3端
8
Profibus--A(8)
Profibus总线 负（-）/A/DP头8端
9
Profibus终端A
始末端时需要和 Profibus--A 短接
10
24V电源输入负
接24V电源负极
11
24V电源输入正
接24V电源正极
3、接口介绍
4、数据处理
Profibus从站地址可以在执行器中参数设定中进行设定，可以是1~126任意站号。
4.1数据输出（控制命令）
指令
数据位
功能
说明
Bit7
控制使能
控制使能位
Bit6
2通道使能
使用冗余时，此位置1表明使用第二通道。非冗余时，置0
Bit5
1通道使能
使用冗余时，此位置1表明使用第一通道。非冗余时，置1
Bit4
0：开关型
1：调节型
此位置0时，执行器只能接受开关型指令
此位置1时，执行器只能接受调节型指令
Bit3
ESD命令
此位置1时，执行器执行ESD命令
Bit2
开阀
开关型命令，执行器执行开阀动作
Bit1
关阀
开关型命令，执行器执行关阀动作
Bit0
停止
开关型命令，执行器停止运行
Bit7~
Bit0
开度命令
当阀位显示精度为1时，00H~64H表示开度0%~100%。当阀位显示精度为0.1时，第2+第3字节表示阀位开度
0.0%~100.0%
第3字节
开度命令
阀位显示精度为0.1时需要用到时第3字节，即第2字节+第3字节0000H~03E8H
第4字节
预留
第1字节
第2字节
4.2数据输入（反馈数据）
指令
数据位
功能
第1字节
Bit7
1：1通道正在使用
Bit6
1：2通道正在使用
Bit5
阀全开
Bit4
阀全关
Bit3
预留
Bit2
预留
Bit1
0：远程 1：现场
Bit0
0：调节型 1：开关型
Bit7
1：内部通讯故障
Bit6
预留
Bit5
1：ESD
Bit4
1：传感器故障
Bit3
1：过热
Bit2
1：关过载
Bit1
1：开过载
Bit0
1：缺相
第3字节
Bit7~Bit0
00H~64H表示阀位开度0%~100%（阀位开度显示为0.0%~100.0%需要用到时第3字节 即第3字节+第4字节0000H~03E8H）
第4字节
Bit7~Bit0
第5字节
Bit7~Bit0
电机运行次数
第6字节
Bit7~Bit0
第7字节
Bit7~Bit0
预留
第8字节
Bit7~Bit0
预留
第2字节
联系人：杨先生
手机号码：18711131261
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